Помощь без просьбы - это хорошо или плохо?

Иногда складываются такие ситуации, когда кому-то нужна твоя помощь, услуга от тебя. Но сам заинтересованный прямо об этом не просит, а ходит вокруг да около. Ты  видишь, к чему клонится разговор и, как порядочный человек, предлагаешь содействие. 

Многие  подобное участие рассматривают трезвым и практичным взглядом и рассуждают следующе: тот, кому нужна помощь, должен озвучить это, попросить твоего внимания.
В противном случае, когда ты улавливаешь суть наводящих фраз и первый предлагаешь соучастие, получается, что твоей добротой умно воспользовались.   Тебя "вывели"  на предложение помощи без прямой просьбы о ней.  

Сама по себе  помощь - это  поступок нормального порядочного человека.
Но когда она бывает без просьбы, то обязательно  найдётся некто, кто  со стороны  назовёт это подобострастностью, этаким навязыванием себя, когда тебя не просят. А ведь может случиться и совсем некрасиво, когда получивший помощь  произнесёт фразу: "А я и не просил, он сам предложил".

 Нет ли в подобных "просьбах"  своеобразной психологической ловушки, подвоха?
Не выглядит ли добрый помощник жертвой расчёта?

Если тебе важно, чтобы человек тебе помог,  надо ли  это ясно озвучить  или пусть догадывается сам?